AGV (Automated Guided Vehicles) ist auch bekannt als unbemannter Handler, automatischer Navigationsfahrzeug, Laser-Navigationsfahrzeug. Sein bemerkenswertes Merkmal ist der fahrerlose Einsatz eines automatischen Führungssystems an Bord eines AGV, der sicherstellt, dass das System ohne manuelle Navigation automatisch auf einer festgelegten Route fahren kann und die Ware oder das Material automatisch vom Ausgangspunkt zum Ziel transportiert. Ein weiteres Merkmal von AGV ist die Flexibilität, der hohe Automatisierungsgrad und das hohe Niveau der Intelligenz, der Fahrweg von AGV kann flexibel geändert werden, abhängig von den Lageranforderungen, den Produktionsprozessen und anderen Änderungen, und die Kosten für die Änderung des Betriebswegs sind sehr günstig im Vergleich zu herkömmlichen Förderbändern und starren Förderleitungen. AGVs sind in der Regel mit einer Entlastungsanlage ausgestattet, die eine automatische Schnittstelle mit anderen Logistikgeräten ermöglicht, um den gesamten Prozess der Entlastung und Handhabung von Gütern und Materialien zu automatisieren. Darüber hinaus hat AGV auch die Eigenschaften einer sauberen Produktion, AGV basiert auf den mitgelieferten Batterien, um den Betrieb ohne Lärm und keine Verschmutzung zu versorgen, und kann an vielen Orten angewendet werden, die eine saubere Arbeitsumgebung erfordern.

AGVs sind seit ihrer Erfindung 60 Jahre alt und mit der Ausweitung der Anwendungsbereiche werden ihre Arten und Formen vielfältig. Oft werden AGVs in folgende Typen unterteilt, basierend auf der Navigation im automatisierten Fahren des AGVs:

1. Elektromagnetische induktionsführende AGV

Elektromagnetische induktive Führung ist in der Regel auf dem Boden, entlang des vorgegebenen Fahrwegs, wenn der hohe Frequenzstrom durch den Leiter fließt, erzeugt das Leiter ein elektromagnetisches Feld, zwei elektromagnetische Sensoren sind symmetrisch links und rechts auf dem AGV installiert, die Intensitätsunterschiede des empfangenen elektromagnetischen Signals können den Grad der Abweichung des AGV vom Pfad widerspiegeln. Die automatische Steuerung des AGV steuert das Fahrzeug entsprechend dieser Abweichung und eine kontinuierliche dynamische Schließkreissteuerung gewährleistet eine stabile und automatische Verfolgung des AGV auf dem eingestellten Weg. Diese elektromagnetische induktionsführende Navigationsmethode wird bei den meisten kommerziellen AGVs verwendet, insbesondere bei großen und mittleren AGVs.

2.Lasergeführter AGV

Dieser AGV verfügt über einen drehbaren Laserscanner, einen Laserpositionierungszeichen mit hochreflektierenden Reflexplatten auf Wänden oder Säulen entlang des Laufwegs. Der AGV setzt sich auf einen Laserscanner, der einen Laserstrahl emittiert und dann von den umliegenden Positionierungszeichen reflektiert wird. Der Bordcomputer berechnet die aktuelle Position des Fahrzeugs und die Bewegungsrichtung und korrigiert die Position durch einen Kontrast mit der eingebauten digitalen Karte, um den automatisierten Handling zu ermöglichen.

Die Anwendung dieser Art von AGV wird immer häufiger. Und nach dem gleichen Leitprinzip, wenn der Laserscanner durch einen Infrarot-Sender oder einen Ultraschall-Sender ersetzt wird, kann der Laser-geführte AGV in einen Infrarot-geführten AGV und einen Ultraschall-geführten AGV verwandelt werden.

3. visuell geführter AGV

Ein visuell geführter AGV ist ein sich schnell entwickelndes und ausgereiftes AGV, das mit CCD-Kameras und Sensoren ausgestattet ist und eine Datenbank mit Umgebungsbildern im Fahrzeugcomputer mit dem AGV einrichtet ist, der den Weg fahren möchte. Während des AGV-Fahrens erfasst die Kamera dynamisch Bildinformationen über die Umgebung des Fahrzeugs und vergleicht sie mit einer Bilddatenbank, um den aktuellen Standort zu bestimmen und eine Entscheidung über den nächsten Schritt zu treffen.

Diese Art von AGV hat theoretisch die beste Führungsflexibilität, da sie keinen physischen Pfad künstlich einrichten muss, und mit der schnellen Entwicklung der Computerbilderfassung, Speicherung und Verarbeitungstechnik wird diese Art von AGV immer nützlicher.

Darüber hinaus gibt es eine Vielzahl von Formen von ferromagnetischen Gyroskop-geführten AGVs, optisch geführten AGVs und andere.

Einstufung der Industrie

1. Lagerung

Die Lagerindustrie war der erste Ort, an dem AGVs eingesetzt wurden. 1954 wurde der erste AGV der Welt im Lager von Mercury MotorFreight in South Carolina in den USA in Betrieb genommen, um den automatischen Handling von Waren in und aus dem Lager zu ermöglichen. Weltweit laufen rund 20.000 verschiedene AGVs in 2.100 Lagern. In dem im Jahr 2000 in Betrieb genommenen Entwicklungsgebietslager bildeten neun AGVs ein flexibles Lagerautomatik-System, das täglich 23.400 Waren und Teile in und aus dem Lager erfolgreich bearbeitete.

2. Produktion

AGVs sind in der Produktionslinie in der Fertigung sehr wichtig, um die Materialbearbeitung effizient, präzise und flexibel zu erledigen. Es kann auch aus mehreren AGVs bestehen, flexibles Logistik-Handling-System, Handling-Route kann rechtzeitig mit der Anpassung des Produktionsprozesses angepasst werden, so dass eine Produktionslinie in der Lage ist, mehr als ein Dutzend Produkte herzustellen, die Flexibilität der Produktion und die Wettbewerbsfähigkeit des Unternehmens erheblich zu verbessern. 1974 Volvo Kalmar Automobil Montagefabrik in Schweden, um die Flexibilität des Transportsystems zu verbessern, die Einführung von AGVS-basierten automatischen Limousine-Montagelinie als Transportmittel, die aus mehreren AGVS für die Ladung von Limousine-Karosserien besteht, nach der Einführung der Montagelinie wurde die Montagezeit um 20% reduziert, Montagefälle um 39% reduziert, die Investitionsrückgewinnungszeit um 57% reduziert und die Arbeitskraft um 5% reduziert. AGVs sind weit verbreitet in der Herstellung und Montagelinie der großen Automobilfabriken der Welt, wie General Motors, Toyota, Chrysler und Volkswagen.

In den letzten Jahren hat sich die Anwendung von AGV als grundlegendes Handhabungswerkzeug von CIMS in mehrere Industrien wie Maschinenbau, Haushaltsgeräteproduktion, Mikroelektronikherstellung und Zigaretten vertieft, und der Bereich der Produktionsverarbeitung ist der am weitesten verbreitete Bereich der AGV-Anwendung geworden.

3. Post, Bibliothek, Hafenhafen und Flughäfen

In Postamten, Bibliotheken, Terminals und Flughäfen ist die Lieferung von Gütern stark variiert, dynamisch, der Arbeitsprozess wird häufig angepasst und der Handhabungsprozess ist einzigartig, der parallele Betrieb, die Automatisierung, die Intelligenz und