AGV (Automated Guided Vehicles), auch als fahrerlose Transportfahrzeuge, automatisch navigierende Fahrzeuge oder lasernavigierte Fahrzeuge bezeichnet. Ihr markantes Merkmal ist die Fahrerlosigkeit. Ein AGV ist mit einem automatischen Leitsystem ausgestattet, das es dem System ermoeglicht, ohne menschliche Steuerung entlang vordefinierter Strecken automatisch zu fahren und Gueter oder Materialien automatisch vom Startpunkt zum Zielort zu transportieren. Ein weiteres Merkmal von AGV ist eine hohe Flexibilitaet, ein hoher Automatisierungs  und Intelligenzgrad. Die Fahrwege von AGV lassen sich flexibel an Lagerplatzanforderungen und Produktionsprozesse anpassen. Im Vergleich zu herkoemmlichen Foerderbaendern und starren Foerderanlagen fallen fuer die AEnderung der Fahrwege nur sehr geringe Kosten an. AGV sind im Allgemeinen mit Be  und Entladeeinrichtungen ausgestattet und können automatisch mit anderen Logistikgeraeten verbunden werden, wodurch der gesamte Ablauf von Be , Entladen und Transport von Guetern und Materialien automatisiert wird. Darueber hinaus zeichnen sich AGV durch eine saubere Produktion aus. Sie werden ueber eingebaute Akkumulatoren mit Energie versorgt, arbeiten geraeusch  und emissionsfrei und koennen an vielen Orten mit hohen Anforderungen an die Sauberkeit der Arbeitsumgebung eingesetzt werden. 

Seit der Erfindung des AGV sind bereits 60 Jahre vergangen. Mit der Erweiterung der Anwendungsbereiche sind seine Typen und Ausfuehrungen vielfaeltig geworden. UEblicherweise werden AGV nach dem Navigationsverfahren während der automatischen Fahrt in folgende Typen unterteilt:   

1. Induktionsgefuehrter AGV  Bei der induktiven Fuehrung werden Kabel entlang der vordefinierten Fahrwege im Boden verlegt. Wenn Hochfrequenzstrom durch die Kabel fliesst, entsteht um diese ein elektromagnetisches Feld. Am AGV sind zwei elektromagnetische Sensoren symmetrisch links und rechts angebracht. Die Unterschiede der Signalstaerke der empfangenen elektromagnetischen Signale geben Aufschluss darueber, wie stark das AGV von der Sollroute abweicht. Die automatische Steuerung des AGV regelt die Lenkung des Fahrzeugs anhand dieser Abweichung. Eine kontinuierliche dynamische geschlossene Regelung gewaehrleistet eine stabile automatische Nachfuehrung des AGV an die vorgegebene Route. Dieses Navigationsverfahren mit induktiver Fuehrung wird bei den meisten kommerziellen AGVS Systemen eingesetzt, insbesondere bei mittleren und grossen AGV.  

2. Lasergefuehrter AGV Dieser AGV ist mit einem rotierenden Laserscanner ausgeruestet. An Waenden oder Stuetzen entlang der Fahrwege sind laserbasierte Positionsmarken mit stark reflektierenden Reflektoren angebracht. Der AGV sendet ueber den Laserscanner Laserstrahlen aus und empfängt die von den umgebenden Positionsmarken reflektierten Laserstrahlen. Der bordseitige Rechner berechnet die aktuelle Position und die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs. Durch den Abgleich mit einer integrierten digitalen Karte wird die Ausrichtung korrigiert, sodass der automatische Transport realisiert wird. Der Einsatz dieses AGV Typs wird immer verbreiteter. Bei gleichem Fuehrungsprinzip laesst sich der lasergefuehrte AGV in einen infrarotgefuehrten AGV oder einen ultraschallgefuehrten AGV umwandeln, indem der Laserscanner gegen einen Infrarot  bzw. Ultraschallsender ausgetauscht wird. 

3. Sichtgefuehrter AGV Der sichtgefuehrte AGV ist ein sich schnell entwickelnder und reifender AGV Typ. Er ist mit CCD Kameras und Sensoren ausgestattet. Im bordseitigen Rechner ist eine Bilddatenbank der Umgebung entlang der zu befahrenden Routen hinterlegt. Waehrend der Fahrt erfasst die Kamera dynamisch die Umgebungsbilder des Fahrzeugs und vergleicht diese mit der Bilddatenbank. Dadurch wird die aktuelle Position ermittelt und eine Entscheidung fuer die weitere Fahrt getroffen. Da dieser AGV keine künstlich angelegten physischen Fahrwege erfordert, verfuegt er theoretisch über die beste Führungsflexibilitaet. Mit der rasanten Weiterentwicklung der Technologien zur Bilderfassung,  speicherung und  verarbeitung durch Computer gewinnt dieser AGV Typ zunehmend an Praxistauglichkeit. Zusaetzlich gibt es weitere AGV Ausfuehrungen wie ferromagnetisch gyroskop basierte inertialgefuehrte AGV und optisch gefuehrte AGV. 

Einfuehrung zur Klassifizierung nach Anwendungsbranchen

 1. Lagerwirtschaft Die Lagerwirtschaft ist der aelteste Einsatzbereich von AGV. Im Jahr 1954 wurde das weltweit erste AGV in einem Lager der Firma Mercury Motor Freight im US Bundesstaat South Carolina in Betrieb genommen, um den automatischen Ein  und Ausgangstransport von Guetern zu realisieren. Weltweit laufen etwa 20000 verschiedene AGV in 2100 Lagern unterschiedlicher Groesse. Im Hochregallager des Entwicklungsgebiets der Haier Gruppe, das im Jahr 2000 in Betrieb ging, bildeten neun AGV ein flexibles automatisches Transportsystem innerhalb des Lagers. Sie bewaeltigten erfolgreich taeglich 23400 Transportaufgaben für ein  und ausgehende Gueter und Bauteile.  

2. Fertigungsindustrie  AGV entfalten ihre Staerke in den Produktionslinien der Fertigungsindustrie und erledigen Materialtransportaufgaben effizient, präzise und flexibel. Mehrere AGV koennen zu einem flexiblen logistischen Transportsystem kombiniert werden. Die Transportwege lassen sich zeitnah an Anpassungen der Produktionsprozesse anpassen. Dadurch können in einer einzigen Produktionslinie mehr als ein Dutzend verschiedener Produkte gefertigt werden, was die Produktionsflexibilitaet und die Wettbewerbsfaehigkeit des Unternehmens deutlich steigert. Im Jahr 1974 nutzte das schwedische Automobilwerk Volvo Kalmar zur Erhoehung der Flexibilitaet des Transportsystems eine automatische Automobil Montagelinie auf Basis von AGVS als Transportmittel. Diese Montagelinie bestand aus mehreren AGVS Fahrzeugen, die Automobilkarosserien aufnehmen konnten. Nach der Einfuehrung dieser Linie sank die Montagezeit um 20%, die Montagefehler um 39%, die Amortisationszeit der Investitionen um 57% und der Personalaufwand um 5%. AGV finden breite Anwendung in den Fertigungs und Montagelinien grosser Automobilwerke weltweit, beispielsweise bei General Motors, Toyota, Chrysler und Volkswagen.  In den letzten Jahren hat sich der Einsatz von AGV als grundlegendes Transportwerkzeug fuer CIMS in zahlreiche Branchen wie mechanische Bearbeitung, Hausgeraeteproduktion, Mikroelektronikfertigung und Zigarettenherstellung ausgeweitet. Der Produktions  und Fertigungsbereich ist damit der am weitesten verbreitete Einsatzbereich von AGV.  

3. Postaemter, Bibliotheken, Haefen und Flughaefen  In Einrichtungen wie Postaemtern, Bibliotheken, Haefen und Flughaefen zeichnen sich die Guetertransporte durch grosse Schwankungen des Arbeitsaufkommens, hohe Dynamik, haeufig angepasste Arbeitsablaeufe sowie einfache Transporttaetigkeiten aus. Die parallele Arbeitsweise, Automatisierung und Intelligenz von AGV