Für Harmonic Getriebe werden hauptsaechlich flexible Lager verwendet. Der Harmonic Generator erzeugt eine kontrollierte elastische Verformung des Flexrades. über diese kontrollierte elastische Verformung der flexiblen Lager werden Bewegung und Kraft übertragen. Sie kommen vor allem in Roboter gelenken mit mittlerem und kleinem Drehmoment zum Einsatz, erreichen eine Genauigkeitsklasse P5 (teilweise P4) und haben eine Lebensdauer von über 6000h. Sie zeichnen sich durch kompakte Bauweise, hohe Bewegungsgenauigkeit und grosses übersetzungsverhaeltnis aus. Wir entwickeln, fertigen und vertreiben Lager für Harmonic Getriebe. Diese Lager verfügen über hohe Praezision, geringes Gewicht, hohe Steifigkeit und gute Lagereigenschaften. Innen  und Aussenring der Lager sind auf ein Mindestmass verkleinert. Sie haben eine kompakte Form mit integrierten Montagebohrungen, lassen sich direkt einbauen und sind relativ einfach zu bedienen und zu warten. Sie finden breite Anwendung in der Luft und Raumfahrttechnik, der Elektronikindustrie, der Rüstungsindustrie, der Robotertechnik, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, medizinischen Geraeten und weiteren Bereichen und decken ein grosses Einsatzspektrum ab. Kreuzrollenlager gehoeren zu den zentralen Bauteilen von Harmonic Getrieben und haben sich in den letzten Jahren auch in China rasch weiterentwickelt. Kreuzrollenlager fuer Harmonic Antriebe lassen sich entsprechend dem Aufbau der Harmonic Getriebe in Serien unterteilen: spezielle Kreuzrollenlager der Serie CSF fuer Harmonic Rolleneinheiten, spezielle Kreuzrollenlager der Serie CSG fuer Harmonic Rolleneinheiten, spezielle Kreuzrollenlager der Serie SHF fuer Harmonic Getriebe, spezielle Kreuzrollenlager der Serie SHG fuer Harmonic Getriebe, spezielle Kreuzrollenlager der Serie CSD fuer Harmonic Getriebe sowie spezielle Kreuzrollenlager der Serie SHD fuer Harmonic Getriebe und weitere Baureihen.